▲ 全系配备1 个RJ45 网口(可插拔端子)
▲ 2 路RS485 口(端子引出)
全方位提升客户在使用过程中便捷性和灵活性。
■规格参数:
规格参数 | XM3-16TD-E0 | XM3-32TD-E0 | XM3-60TD-E0 |
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控制轴数 | 2 轴(200KHz) | 4 轴(200KHz) | 6 轴(200KHz) |
速度规划 | T 型速度规划 | ||
控制功能 | 点位运动、回零运动、高速计数、直线插补、圆弧插补 | ||
编程语言 | 梯形图LD、指令表IL、SFC | ||
数字量输入 | 8(NPN/PNP) | 16(NPN/PNP) | 36(NPN/PNP) |
输入阻抗 | X0-X5:3.3K,X6-X7:5.6K | X0-X7:3.3K,X10 以上:5.6K | |
On 输入感应电流 | X0-X5:5mA 以上,X6-X7:4mA 以上 | X0-X7:5mA 以上,X10 以上:4mA 以上 | |
OFF 输入感应电流 | 1mA 以下 | ||
输入响应时间 | 不大于4.5ms | ||
数字量输出 | 8(NPN) | 16(NPN) | 24(NPN) |
阻性最大负载 | 0.5A/ 每路 | ||
感性最大负载 | 12W/DC24V | ||
电灯最大负载 | 5W/DC24V | ||
最小负载 | 5mA(DC5 ~ 24V) | ||
高速IO | OFF → ON:5μs 以下 /10mA 以上 (DC5 ~ 24V) ON → OFF:5μs 以下 /10mA 以上 (DC5 ~ 24V) | ||
普通IO | OFF → ON:0.2ms 以下 /200mA 以上 (DC24V) ON → OFF:0.2ms 以下 /200mA 以上 (DC24V) | ||
中断数量 | 外部IO 中断12 路/ 定时中断3 路/ 高速计数中断6 路 | ||
高数计数 | 单相:200KHz(3 路) AB 相:100KHz(3 路) | 单相:200KHz(4 路) AB 相:100KHz(4 路) | 单相:200KHz(8 路) AB 相:100KHz(4 路) |
以太网口 | 1 路100M;支持ModBUS_TCP ;TCP/IP | ||
RS485 | 2 路;支持ModBUS_RTU 协议;自由串口协议 | ||
BD 拓展 | 不支持 | 支持1 个 | 支持1 个 |
右扩展 | 支持7 个 | 支持7 个 | 支持7 个 |
供电方式 | DC24V±5% |
■ XM系列外形尺寸图: